중국이 인공지능과 로봇 기술에서 전례 없는 속도로 혁신을 이루고 있습니다. 자기 진화형 세계 모델 WOW부터 1,370달러의 저가형 휴머노이드 Boommy, 그리고 1.4톤 차량을 끄는 Unitree G1까지, 중국 로봇 산업은 소프트웨어와 하드웨어 양면에서 새로운 기준을 제시하고 있습니다. 이번 글에서는 이 세 가지 혁신 기술이 로봇 대중화와 실용화에 어떤 의미를 갖는지 심층 분석합니다.
WOW 모델: 시행착오로 배우는 자기 진화형 로봇 지능
Beijing Humanoid Robot Innovation Center가 Tsinghua University, Hong Kong University of Science and Technology와 함께 개발한 World Omniscient World Model, 즉 WOW는 세계 최초의 자기 진화형 멀티모달 세계 모델 시스템입니다. 이 시스템의 가장 혁신적인 특징은 로봇이 상상하고, 검증하고, 스스로 수정할 수 있다는 점입니다. 기존의 비디오나 시뮬레이션 모델이 세계를 수동적으로 관찰만 했다면, WOW는 환경과 능동적으로 상호작용하며 시행착오를 통해 이해를 정교화합니다.
WOW는 14억 개의 파라미터를 가진 생성 모델로, 물리 법칙을 인간이 배우는 방식 그대로 학습합니다. 연구팀은 Sophia 패러다임이라 불리는 구조를 통해 대규모 언어 모델과 diffusion transformers를 결합했으며, 이를 통해 언어 지시 하에서 물리적으로 정확한 결과를 생성합니다. 예를 들어 "테이블 가장자리에서 컵을 쏟지 않고 옮겨라"는 명령을 받으면, WOW는 단순히 애니메이션을 출력하는 것이 아니라 결과를 예측하고, 추론을 통해 검증하며, 다음 동작을 더욱 현실적으로 만드는 반복 학습을 수행합니다.
이러한 접근은 사용자 비평에서 지적한 것처럼, 로봇이 실제 환경에 적응하기 위한 필수적 요소입니다. 챗봇과 실체화된 지능(embodied intelligence) 사이의 간극을 메우는 핵심은 바로 대규모 실세계 상호작용 데이터입니다. WOW는 WOW Bench라는 새로운 벤치마크에서 물리적 타당성, 시간적 일관성, 복잡한 지시 이해 측면에서 최고 수준의 점수를 기록했습니다. 연구팀은 novel view synthesis와 trajectory guided video generation 같은 응용 분야에서도 WOW의 가능성을 입증했습니다. 이는 로봇이 다른 각도에서 물체가 어떻게 보일지, 실제 물리 장면에서 어떻게 움직일지를 일관된 논리로 시뮬레이션할 수 있음을 의미합니다. 진정한 물리적 상식을 갖춘 AI 시스템을 향한 결정적 진전이라 할 수 있습니다.
Boommy: 1,370달러로 실현한 로봇 대중화의 문턱
중국 스타트업 Notix Robotics가 출시한 Boommy는 단돈 9,998위안, 약 1,370달러에 불과한 세계에서 가장 저렴한 휴머노이드 로봇입니다. 높이 94cm, 무게 12kg의 소형 로봇이지만, 걷고 균형을 잡으며 심지어 춤까지 출 수 있습니다. Unitree나 UBTech 같은 대형 산업용 로봇과 경쟁하는 것이 아니라, 교육과 가정용이라는 완전히 새로운 카테고리를 개척하고 있습니다.
사용자 비평에서 언급했듯이, Boommy의 가격 파괴는 로봇 대중화의 문턱을 극적으로 낮췄다는 점에서 혁신적입니다. 플래그십 스마트폰이나 고급 드론보다 저렴한 가격에 걷고 상호작용하는 휴머노이드를 구매할 수 있다는 것은 산업 전체의 전환점이 될 수 있습니다. 이 낮은 가격은 경량 복합 소재, 자체 개발 모션 제어 시스템, 수리와 커스터마이징이 쉬운 모듈식 구조 등 영리한 설계 선택의 결과입니다.
Notix Robotics의 이전 모델인 Notix N2는 이미 2,500대 이상 판매되었고, 올해 초에는 휴머노이드 로봇 하프 마라톤을 완주하기도 했습니다. Boommy는 48V 배터리에 3.5Ah 이상의 용량으로 충전당 1~2시간 작동이 가능하며, 드래그 앤 드롭 방식의 그래픽 프로그래밍을 지원해 어린이나 초보자도 쉽게 코딩할 수 있습니다. 음성 상호작용 기능으로 개인 비서나 학습 동반자 역할도 수행합니다.
다만 사용자가 지적한 1~2시간의 짧은 배터리 수명과 정교한 손동작의 부재는 여전히 개선이 필요한 부분입니다. Boommy는 무거운 물건을 들어올리는 산업용 작업보다는 교육적 참여와 학습에 초점을 맞추고 있지만, 실질적인 가사 도우미로 기능하기 위해서는 더 긴 작동 시간과 섬세한 조작 능력이 필수적입니다. Notix는 중국의 Double 11(11월 11일)과 Double 12(12월 12일) 쇼핑 페스티벌 기간 동안 사전 주문을 열 계획입니다. 2023년 9월 창립한 이 스타트업이 2년도 안 되어 실제 구매 가능한 제품을 출시한 것은 중국 로봇 생태계의 경쟁력을 보여주는 사례입니다.
Unitree G1: 소형 로봇의 놀라운 힘과 균형 제어
Beijing Academy of Artificial Intelligence의 연구진은 Unitree의 G1 휴머노이드에게 특별한 도전 과제를 부여했습니다. 바로 실제 자동차를 끄는 것입니다. G1은 무게 35kg, 높이 132cm의 소형 로봇이지만, 1,400kg의 차량을 평평한 표면에서 끌어당기는 데 성공했습니다. 물론 차량이 매끄러운 바닥 위에 있어 마찰력이 낮았다는 점을 고려해야 하지만, 이를 위해 필요한 균형과 제어 능력은 차원이 다른 수준입니다.
사용자 비평에서 지적했듯이, 이 퍼포먼스는 인상적이긴 하나 바퀴 달린 물체의 마찰력을 이용한 마케팅용 과시에 가까운 측면이 있습니다. 그럼에도 불구하고 기술적 관점에서 주목할 점은 로봇이 어떻게 이를 수행했는가입니다. 영상을 보면 G1이 급격히 뒤로 기울고, 발을 빠르게 움직여 견인력을 유지하며, 직립 상태를 지키기 위해 지속적으로 조정하는 모습을 볼 수 있습니다. 이 모든 과정이 자율적으로 이루어집니다.
자신의 무게보다 약 40배나 무거운 하중을 끌면서 동적 균형을 유지할 수 있다는 것은 모션 제어와 피드백 시스템이 얼마나 발전했는지를 보여줍니다. 이러한 동적 균형 능력은 인간 환경에서 작동하는 휴머노이드 로봇에게 핵심적입니다. 창고, 공장, 심지어 구조 임무에서도 G1 같은 로봇은 불규칙한 지형을 가로질러 장비를 운반하거나, 잔해를 넘어가거나, 넘어지거나 제어력을 잃지 않고 물체를 이동시킬 수 있습니다.
Unitree는 공중제비, 전력질주, 밀려도 회복하는 능력 등 여러 극적인 데모로 유명했지만, 이번 테스트는 실용적 제어력을 보여줍니다. 더 이상 쇼를 위한 것이 아니라, 신뢰할 수 있는 기계가 실제 물리 법칙을 다루는 방식입니다. 물론 모든 진전에도 불구하고 대부분의 휴머노이드 로봇은 여전히 손의 정교함에서 어려움을 겪습니다. 걷고 뛰고 균형을 잡을 수 있지만, 셔츠 단추를 채우거나 깨지기 쉬운 물체를 집어 올리는 섬세한 작업은 아직 완벽하지 않습니다. 개발자들은 이러한 움직임을 더욱 자연스럽고 작업 환경에 안전하게 만드는 데 집중하고 있지만, 일상적인 작업 현장에 광범위하게 배치되기까지는 아마 몇 년이 더 걸릴 것입니다.
중국이 예상보다 빠른 속도로 움직이고 있다는 것은 분명합니다. 이 속도가 계속된다면, 2026년은 로봇이 집에 들어와 식사를 요리하고 뒤처리까지 하는 해가 될 수도 있습니다. 모든 동작을 일일이 프로그래밍했기 때문이 아니라, 로봇이 실제로 자신이 무엇을 하고 있는지 이해하기 때문입니다. WOW 같은 자기 진화형 학습과 Boommy의 가격 혁신, 그리고 G1의 실용적 제어력이 결합된다면, 로봇의 실생활 통합은 생각보다 빨리 현실이 될 것입니다. 다만 배터리 수명, 손동작의 정교함 같은 기술적 과제들이 해결되어야 진정한 가사 도우미로서의 역할이 가능할 것입니다.
[출처]
영상 제목/채널명: https://www.youtube.com/watch?v=pvOLxYhpwO0