강화학습2 휴머노이드 로봇 OS (소프트웨어, 강화학습, 범용성) 지난주 스위스 취리히의 한 연구실에서 14대의 휴머노이드가 각자 다른 작업을 수행하는 모습을 직접 봤습니다. 같은 소프트웨어로 구동되는 이 로봇들은 계단을 오르내리고, 박스를 나르고, 문을 여는 작업을 동시에 해냈습니다. 제가 한 대를 세게 밀어도 중심을 잃지 않고 균형을 되찾는 걸 보고 나서야, 로봇 산업의 패러다임이 정말 바뀌고 있다는 걸 실감했습니다.하드웨어 독립적 로봇 OS의 등장대부분의 휴머노이드 제조사는 자체 소프트웨어를 함께 개발합니다. 로봇의 관절 구조와 무게 중심, 가동 범위가 제각각이기 때문에 하드웨어에 맞춘 맞춤형 제어 시스템이 필요하기 때문입니다. 그런데 Flexion은 정반대 전략을 택했습니다. 어떤 휴머노이드에도 탑재 가능한 범용 소프트웨어 플랫폼을 만드는 겁니다.여기서 범용 소.. 2026. 3. 22. 휴머노이드 로봇 (테니스, 안전성, 상용화) 요즘 유튜브에서 로봇이 테니스 치는 영상을 보고 깜짝 놀란 적 있으신가요? 저도 처음엔 "CG 아닌가?"라고 의심했는데, 실제로 유니트리 G1이라는 키 120cm짜리 로봇이 시속 54km로 날아오는 공을 받아치고 있더군요. 2026년 현재, 휴머노이드 로봇은 단순히 걷는 수준을 넘어 인간처럼 운동하고 심지어 무술까지 선보이는 단계에 접어들었습니다. 하지만 최근 공연 중 관객이 다친 사고가 발생하면서, 기술의 발전 속도만큼이나 안전성 확보가 시급하다는 목소리도 커지고 있습니다.불완전한 데이터로 완벽한 동작을 만드는 AI 학습법로봇에게 테니스를 가르치려면 보통 프로 선수의 모든 동작을 정밀하게 기록해야 한다고 생각하는 분들이 많은데, 저는 이번 사례를 보고 완전히 생각이 바뀌었습니다. 싱가포르대학교와 베이징.. 2026. 3. 17. 이전 1 다음