로봇소프트웨어1 휴머노이드 로봇 OS (소프트웨어, 강화학습, 범용성) 지난주 스위스 취리히의 한 연구실에서 14대의 휴머노이드가 각자 다른 작업을 수행하는 모습을 직접 봤습니다. 같은 소프트웨어로 구동되는 이 로봇들은 계단을 오르내리고, 박스를 나르고, 문을 여는 작업을 동시에 해냈습니다. 제가 한 대를 세게 밀어도 중심을 잃지 않고 균형을 되찾는 걸 보고 나서야, 로봇 산업의 패러다임이 정말 바뀌고 있다는 걸 실감했습니다.하드웨어 독립적 로봇 OS의 등장대부분의 휴머노이드 제조사는 자체 소프트웨어를 함께 개발합니다. 로봇의 관절 구조와 무게 중심, 가동 범위가 제각각이기 때문에 하드웨어에 맞춘 맞춤형 제어 시스템이 필요하기 때문입니다. 그런데 Flexion은 정반대 전략을 택했습니다. 어떤 휴머노이드에도 탑재 가능한 범용 소프트웨어 플랫폼을 만드는 겁니다.여기서 범용 소.. 2026. 3. 22. 이전 1 다음