로봇의 정의와 진화 (센서, 액추에이터, 휴머노이드)
솔직히 저는 로봇을 단순히 '자동으로 움직이는 기계' 정도로만 생각했습니다. 하지만 산업 현장에서 실제 로봇 시스템을 접하고 나니, 로봇의 본질은 센서와 액추에이터의 정밀한 조합, 그리고 제어 알고리즘의 완성도에 달려 있다는 걸 깨달았습니다. 단순 반복 작업을 수행하던 산업용 로봇에서 이제는 사람처럼 걷고 판단하는 휴머노이드 로봇까지, 기술의 진화 속도는 제 예상을 훨씬 뛰어넘고 있습니다.로봇을 구성하는 핵심 요소들로봇은 크게 센서, 컨트롤러, 액추에이터, 전원 공급 장치라는 네 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. 여기서 센서(Sensor)란 로봇이 주변 환경을 인식하는 입력 장치로, 카메라·마이크·온도 센서·터치 센서 등이 이에 해당합니다(출처: 한국로봇산업진흥원). 쉽게 말해 사람의 눈과 귀,..
2026. 3. 4.
