가정용 로봇1 가정용 로봇 메모 (데이터 수집, 바퀴형 베이스, 실용성) 솔직히 처음 이 영상을 봤을 때 제 반응은 "또 실험실용 데모 로봇이겠지"였습니다. 그런데 Sunday Robotics의 메모(Memo)는 달랐습니다. 이 회사는 로봇을 먼저 만든 게 아니라 실제 가정에서 사람들이 집안일 하는 모습을 먼저 데이터로 수집했습니다. 2,000개가 넘는 스킬 캡처 장갑을 배포해서 500개 이상의 실제 가정으로부터 1,000만 건이 넘는 가사 노동 에피소드를 확보한 뒤에야 로봇을 설계했다는 점에서, 저는 이 접근법이 정말 현실적이라고 느꼈습니다.데이터부터 모은 역발상 전략대부분의 로봇 회사들은 로봇 하드웨어를 먼저 개발한 뒤 텔레오퍼레이션(teleoperation) 방식으로 학습 데이터를 모읍니다. 여기서 텔레오퍼레이션이란 사람이 원격으로 로봇을 조종하면서 동작을 가르치는 방식.. 2026. 3. 18. 이전 1 다음