로봇손1 삼성 핸드랩 신설 (탠든 방식, 로봇손 개발, 제조 현장) 솔직히 저는 삼성전자가 로봇손 개발에 본격적으로 뛰어들 줄은 예상하지 못했습니다. 그런데 최근 삼성전자가 미래로봇 추진단 내에 핸드랩(Hand Lab)을 신설하고 탠든 방식의 로봇손 개발에 착수했다는 소식이 들려왔습니다. 여기서 탠든(Tendon) 방식이란 사람의 힘줄 구조를 모방한 메커니즘으로, 와이어를 당기고 풀어서 손가락을 움직이는 방식을 의미합니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇의 손은 모터를 손가락 안에 직접 넣는 방식이 많다고 알려져 있지만, 제 경험상 이런 방식은 손가락이 두꺼워지고 섬세한 동작 구현이 어렵습니다. 반면 탠든 방식은 모터를 손목이나 전완근 쪽에 배치하고 와이어로 힘을 전달하기 때문에 훨씬 정교한 움직임이 가능합니다.탠든 방식이 로봇손의 정답인 이유로봇손 개발에서 가장 큰 난제는 .. 2026. 3. 16. 이전 1 다음