테슬라 옵티머스2 삼성 핸드랩 신설 (탠든 방식, 로봇손 개발, 제조 현장) 솔직히 저는 삼성전자가 로봇손 개발에 본격적으로 뛰어들 줄은 예상하지 못했습니다. 그런데 최근 삼성전자가 미래로봇 추진단 내에 핸드랩(Hand Lab)을 신설하고 탠든 방식의 로봇손 개발에 착수했다는 소식이 들려왔습니다. 여기서 탠든(Tendon) 방식이란 사람의 힘줄 구조를 모방한 메커니즘으로, 와이어를 당기고 풀어서 손가락을 움직이는 방식을 의미합니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇의 손은 모터를 손가락 안에 직접 넣는 방식이 많다고 알려져 있지만, 제 경험상 이런 방식은 손가락이 두꺼워지고 섬세한 동작 구현이 어렵습니다. 반면 탠든 방식은 모터를 손목이나 전완근 쪽에 배치하고 와이어로 힘을 전달하기 때문에 훨씬 정교한 움직임이 가능합니다.탠든 방식이 로봇손의 정답인 이유로봇손 개발에서 가장 큰 난제는 .. 2026. 3. 16. 테슬라 옵티머스 Gen3 (8mph 러닝, 22자유도 손, AGI 가능성) 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스 Gen3가 시속 8mph로 달릴 수 있게 됐습니다. 저는 솔직히 이 숫자를 처음 봤을 때 "벌써?"라는 생각이 먼저 들었습니다. 불과 몇 년 전만 해도 로봇이 두 발로 균형 잡고 서 있는 것조차 기술적으로 대단한 일이었는데, 이제는 사람처럼 자연스럽게 뛸 수 있는 수준까지 왔다니 말입니다.로봇이 달린다는 것의 진짜 의미제가 처음 옵티머스 영상을 봤을 때 가장 놀라웠던 건 속도 자체가 아니라 '걷는 방식'이었습니다. 초기 버전에서는 발바닥 전체가 평평하게 땅에 닿으면서 로봇 특유의 뻣뻣한 걸음걸이를 보였습니다. 그런데 Gen3는 다릅니다.테슬라는 발 구조를 완전히 재설계했습니다. 뒤꿈치 영역이 분리되고, 중간 아치 부분에 유연성을 더했으며, 발가락 부분의 반응성을 높였습니.. 2026. 3. 8. 이전 1 다음