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휴머노이드4

가정용 로봇 메모 (데이터 수집, 바퀴형 베이스, 실용성) 솔직히 처음 이 영상을 봤을 때 제 반응은 "또 실험실용 데모 로봇이겠지"였습니다. 그런데 Sunday Robotics의 메모(Memo)는 달랐습니다. 이 회사는 로봇을 먼저 만든 게 아니라 실제 가정에서 사람들이 집안일 하는 모습을 먼저 데이터로 수집했습니다. 2,000개가 넘는 스킬 캡처 장갑을 배포해서 500개 이상의 실제 가정으로부터 1,000만 건이 넘는 가사 노동 에피소드를 확보한 뒤에야 로봇을 설계했다는 점에서, 저는 이 접근법이 정말 현실적이라고 느꼈습니다.데이터부터 모은 역발상 전략대부분의 로봇 회사들은 로봇 하드웨어를 먼저 개발한 뒤 텔레오퍼레이션(teleoperation) 방식으로 학습 데이터를 모읍니다. 여기서 텔레오퍼레이션이란 사람이 원격으로 로봇을 조종하면서 동작을 가르치는 방식.. 2026. 3. 18.
삼성 핸드랩 신설 (탠든 방식, 로봇손 개발, 제조 현장) 솔직히 저는 삼성전자가 로봇손 개발에 본격적으로 뛰어들 줄은 예상하지 못했습니다. 그런데 최근 삼성전자가 미래로봇 추진단 내에 핸드랩(Hand Lab)을 신설하고 탠든 방식의 로봇손 개발에 착수했다는 소식이 들려왔습니다. 여기서 탠든(Tendon) 방식이란 사람의 힘줄 구조를 모방한 메커니즘으로, 와이어를 당기고 풀어서 손가락을 움직이는 방식을 의미합니다. 일반적으로 휴머노이드 로봇의 손은 모터를 손가락 안에 직접 넣는 방식이 많다고 알려져 있지만, 제 경험상 이런 방식은 손가락이 두꺼워지고 섬세한 동작 구현이 어렵습니다. 반면 탠든 방식은 모터를 손목이나 전완근 쪽에 배치하고 와이어로 힘을 전달하기 때문에 훨씬 정교한 움직임이 가능합니다.탠든 방식이 로봇손의 정답인 이유로봇손 개발에서 가장 큰 난제는 .. 2026. 3. 16.
중국 로봇 개발 현황 (산업용 로봇, 4족 보행, 휴머노이드) 솔직히 저는 중국의 로봇 기술이 이 정도로 발전했는지 몰랐습니다. 일반적으로 로봇 하면 미국의 보스턴 다이나믹스나 일본의 혼다를 떠올리기 마련인데, 제가 최근 접한 자료를 보니 중국은 이미 정부 주도로 수백 개 기업을 육성하며 실전 배치 단계까지 도달한 상태였습니다. 77파운드(약 35kg) 로봇이 1.7톤짜리 자동차를 끄는 영상을 보고 나서야, 로봇의 '파워'가 단순한 실험실 수치가 아니라 실제 산업 현장에서 활용 가능한 수준임을 실감했습니다.산업용 로봇의 극한 성능과 실전 배치중국 로봇 산업이 주목받는 이유는 단순히 기술 데모가 아니라 실제 현장 투입 사례가 축적되고 있다는 점입니다. 제가 특히 놀란 건 4족 보행 로봇(Quadruped Robot)의 활용 범위였습니다.유니트리(Unitree) B2 .. 2026. 3. 4.
로봇의 정의와 진화 (센서, 액추에이터, 휴머노이드) 솔직히 저는 로봇을 단순히 '자동으로 움직이는 기계' 정도로만 생각했습니다. 하지만 산업 현장에서 실제 로봇 시스템을 접하고 나니, 로봇의 본질은 센서와 액추에이터의 정밀한 조합, 그리고 제어 알고리즘의 완성도에 달려 있다는 걸 깨달았습니다. 단순 반복 작업을 수행하던 산업용 로봇에서 이제는 사람처럼 걷고 판단하는 휴머노이드 로봇까지, 기술의 진화 속도는 제 예상을 훨씬 뛰어넘고 있습니다.로봇을 구성하는 핵심 요소들로봇은 크게 센서, 컨트롤러, 액추에이터, 전원 공급 장치라는 네 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. 여기서 센서(Sensor)란 로봇이 주변 환경을 인식하는 입력 장치로, 카메라·마이크·온도 센서·터치 센서 등이 이에 해당합니다(출처: 한국로봇산업진흥원). 쉽게 말해 사람의 눈과 귀,.. 2026. 3. 4.

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